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摘要
现有复合挖掘力模型因缺少对实际作用中挖掘阻力存在阻力矩的考虑，而导致计算的复合挖掘力偏小并不能反映真实作业中挖掘机的复合挖掘性能。因此本文基于挖掘阻力特性提出了以阻力矩和复合挖掘力方向角的主值区间为依据建立了极限复合挖掘力模型，选取某22t反铲液压挖掘机任一常态复合挖掘轨迹求解其挖掘阻力和不同理论挖掘力模型的挖掘力大小，验证了极限复合挖掘力处于挖掘作业中是最大的。此外基于某36t反铲液压挖掘机实测两种不同挖掘工况轨迹求解了不同理论挖掘力模型的轨迹挖掘力和主挖区内图谱挖掘力，结果表明：极限复合挖掘力模型能更为确切的表征复合挖掘轨迹挖掘力性能，并给出挖掘轨迹的最佳理论挖掘力表征方式。主挖区图谱挖掘力表明不同挖掘方式不同作业域所发挥的最大挖掘力是各有差异的，该研究对挖机工况分析和典型工况下液压系统的功率匹配以及可靠性分析有着指导作用和参考意义。
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