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摘要
本实用新型公开了一种柔性桁架振动检测装置,所述装置包括柔性桁架、压电驱动机构和振动检测机构,所述压电驱动机构与柔性桁架连接,用于驱动柔性桁架产生振动,所述振动检测机构包括双目视觉系统、工作平台、加速度传感器和处理设备,所述双目视觉系统设置在工作平台上,用于检测柔性桁架上的标志点区域,所述加速度传感器设置在柔性桁架上,所述处理设备分别与双目视觉系统、加速度传感器连接。本实用新型采用视觉和加速度传感器对柔性桁架进行检测,通过将两种检测方式的优势结合,既弥补了视觉检测在光照条件不足的情况下图像对比度不足的缺点,又展示了视觉检测的灵活性和良好的适应性。
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