穿销机械手的PLC控制的硬件设计

作者：李祥阳; 陈万强; 曹海泉; 郭文君

来源：电子设计工程, 2014, 22(01): 54-59.

DOI：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2014.01.055

• 穿销机械手
• PLC
• 控制过程
• 硬件设计

本文首先介绍了PLC在柔性制造系统穿销机械手的应用,其次阐述了加盖机械手的组成及控制流程。从PLC的控制原理角度,设计了穿销机械手控制流程图、电源系统图、PLC的I/O接口设计及它们的地址分配,经实验验证,达到了预期的控制目的。

• 单位
  西安航空学院