分析了嵌入式软件工程及其开发难点和开发方法,最后对结构化的嵌入式软件开发方法、面向对象的嵌入式系统开发方法和构件化的嵌入式软件开发方法进行比较分析,并得出结论:有必要对面向硬件模块的嵌入式系统开发方法进行系统研究,即嵌入式硬件构件的开发方法和基于硬件的底层软件的开发方法,以提高硬件系统的开发效率、可靠性及重用性,便于系统维护。