本发明公开了一种测量工程结构倾斜角度的摆式二维角位移传感器,包括了角位移装置Ⅰ、角位移装置Ⅱ、激光瞄准器、机壳和底座。该传感器能同时测量出工程结构面在两个相互垂直方向上倾斜的角度和方向,它采用摆、光电开关、电机来控制角位移器的传感方式,具有精度高、分辨率好、工作可靠、体积小、造价低、数字信号输出等的特点,满足工程设计、科研与施工等应用的需求。