摘要

PID控制算法结构简单,鲁棒性强,它在工业控制中处于主导地位。如何设定PID控制器的控制参数,是PID实际应用过程中面临的一大难题。本文通过利用基本遗传算法去整定PID控制器参数,通过MATLAB仿真说明基本遗传算法PID控制效果优于传统方法的控制效果。