最小熵反馈式变结构多模型融合算法

作者：申屠晗; 彭冬亮; 薛安克

来源：控制理论与应用, 2013, (03): 372-378.

• 变结构多模型
• 反馈融合
• 最小熵
• 粒子滤波 variable structure multi-model
• feedback fusion
• minimum entropy
• particle filter

传统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动目标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估计信息进行反馈,进而选取状态估计分布信息熵最小的模型集作为当前有效模型集,计算多模型估计结果;结合粒子滤波算法(PF)和设计擂台赛算法(CM),构造了易于工程实现的次优算法(PF–MEVSMM).理论分析与仿真表明,与传统VSMM算法相比,本法具有模型集更精简、有效,融合估计结果鲁棒性更强、精度更高的优点.

• 单位
  杭州电子科技大学; 浙江大学; 工业控制技术国家重点实验室