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摘要
随着我国煤炭能源需求的不断加剧，对薄煤层等复杂开采条件下的采煤机性能的要求越来越高，研究作为影响采煤机工作状态的牵引机构的传动特性尤为重要。根据薄煤层采煤机的结构特点，通过采用逆向求解方法建立驱动轮与I型销齿的啮合方程、脉动率方程，并分析其传动特性。结果表明，牵引速度脉动率峰值为4.78%，牵引力脉动率峰值为8.69%；啮合位置在圆弧处牵引速度呈非线性递减，在非圆弧处呈线性递减；牵引加速度出现双峰值。研究可为采煤机牵引机构的可靠性分析提供有益的理论依据，对整机性能研究起到一定的指导作用。
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