本文设计了一款基于STM32F103RBT6单片机和FreeRTOS实时嵌入式系统的温度测量系统。利用STM32CubeMX实现了系统的初始化和FreeRTOS的移植。对系统任务进行了定义和优先级分配,利用FreeRTOS消息队列功能实现了数据传送。经过实际运行,系统达到了设计目的。