科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了适应复杂多变的未来战场环境,提高多导弹系统的突防能力和作战效能,提出了一种在二维平面内具有同时约束制导时间和攻击角度的协同制导方法。应用二阶滑模控制理论,同时利用反演法选取滑模面保证系统的渐近稳定性,设置期望攻击角度变化轨迹,实现期望攻击时间和攻击角度,推导得出具有多约束条件的协同制导律。分别就目标静止和运动两种状态对协同制导律进行仿真验证,结果表明,在一定的横侧向加速度限制范围内,该制导控制律可以完成具有时间和角度约束的协同制导任务。
-
单位自动化学院; 南京航空航天大学; 上海机电工程研究所
