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摘要
针对煤矿井下综掘工作面设备多、工序复杂、自动化程度低的问题,设计以应用较广的悬臂式掘进机为掘进作业核心的设备协同控制方案。在控制系统中增加协同控制器单元,采用硬连接、CAN总线连接、无线连接冗余模式将悬臂式掘进机、机载锚杆钻机、桥式转载机以及带式输送机进行组网,详细分析和设计设备与设备间的协同作业关系。工业试验结果表明,该协同控制方案能够完成综掘工作面设备间的协同作业,提高了自动化水平,达到减员增效的目的。
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单位西山煤电（集团）有限责任公司
