针对人工供料方式效率低下、自动化程度低和不能保证产品一致性的问题,基于拖拉机球头拉杆对自动供料系统进行了设计。系统的主要组成部分为自动供料模块、输送模块、定位模块、检测模块、分拣模块、电控模块和报警模块等。为保证自动供料系统各结构参数达到最优化,对作业过程中零件的运动过程进行了分析,包括零件在给料器中的运动和零件在刚性轨道的输送过程运动。通过对系统的承载能力和自动供料进行试验,结果表明:系统可以实现对球头拉杆的自动供料。
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