增强现实技术在医学中的应用是目前一个研究热点。首先介绍了医学增强现实系统的概念以及各组成部分的功能;然后针对基于HMD式光学穿透技术的增强现实系统的主要研究内容,对目前在HMD的标定、跟踪和配准几方面进行分类综述,并给出系统误差分析方面的研究工作:最后指出需进一步研究的问题和可能的方向。