移动声源自动追踪系统的设计与实现

作者:宋思成; 刘雨轩; 黄佳伦; 黄博文; 祁书宁; 杨一博; 闵锐*; 邓罡*
来源:大学物理实验, 2023, 36(04): 101-106.
DOI:10.14139/j.cnki.cn22-1228.2023.04.021

摘要

设计了一种移动声源定位系统,采用三角视差结合声强比较法原理,通过声音传感器接收声源声波,利用嵌入式LCD显示屏上显示声强信号,根据分贝值和偏转角对声源自动追踪。相较于其他声源需要特定脉冲声源的定位装置,本装置传感器可适用于任何声源。此外,本系统通过嵌入式声音传感器硬件滤波和软件均值滤波来减弱外界噪音干扰,提高系统的定位精度。该系统硬件结构稳定、易于实现,便于高校实验室自制。

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