分析当前工业机器人技术应用实验课程的教学活动，针对人均台套数不足、操作时间短、设备易受损等问题，提出了虚拟仿真平台结合现有设备进行模块化设计的思路。基于RobotStudio、Visual Studio、SolidWorks等三种软件为开发环境，针对虚拟仿真平台的实验项目内容，开发了工业机器人基本操作、坐标系与位置数据、工种仿真模拟等三大虚拟仿真模块。虚拟仿真平台结合现场实验设备，很好地支持了虚实结合的实验教学模式，为学生提供了一个开放、创新、综合的实验平台。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
