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摘要
粮食烘干过程中对温度的控制是保障粮食品质的关键因素。由于为粮食烘干塔提供热风的热风炉具有时变、强耦合和非线性的特点,传统的PID控制难以满足工艺控制要求。针对热风炉温度的特点,提出了基于Smith预估的自适应全程积分滑模控制算法。利用Smith预估补偿系统中的滞后;利用滑模控制的鲁棒性克服系统模型的不确定性和变工况情况下的复杂干扰;利用自适应全程积分滑模面消除滑模抖振;并进行了仿真。结果表明,与常规PID控制器相比较,基于Smith预估的自适应全程积分滑模控制器在鲁棒性和控制精度方面有明显提升。
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单位天津工业大学; 自动化学院
