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摘要
矢量跟踪算法因可提升恶劣环境下的信号跟踪性能而成为下一代接收机研发的热点。结合接收机跟踪性能提升的迫切需求，阐述了矢量跟踪环路的几种结构形式以及矢量跟踪环路的关键技术和研究现状，详细描述了矢量跟踪算法的信号处理流程，并对矢量跟踪后续的研究作了进一步展望。未来关于矢量跟踪环路结构的研究可进一步向低计算量、高精度以及高稳定性的方向发展，有待未来研究的内容包括：为减小矢量跟踪环路计算量，用非对称容积卡尔曼滤波作为导航滤波器；为提高矢量环路跟踪精度，研究基于线性二次高斯滤波的矢量锁相环路、融合矢量跟踪与3D地图等技术。
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单位北方工业大学; 土木工程学院
