基于异构特征信息匹配的车辆自主定位方法研究

作者：李雯; 魏东岩^*; 陆一; 王向东; 袁洪

来源：导航定位与授时, 2019, 6(03): 75-81.

DOI：10.19306/j.cnki.2095-8110.2019.03.010

• 众包
• 自主定位
• HMM
• 异构融合

针对车辆在GNSS拒止条件下的定位需求,提出了一种基于多源异构特征信息联合匹配的自主定位方法,并从数据库建立和匹配方法2个方面分别进行了分析研究。提出了基于众包数据的特征信息库建立方法,通过地磁、WLAN、蓝牙、蜂窝网等信息对众包数据进行分段与聚类,利用提出的DBSCAN算法进行地图重构;此外,还提出了基于HMM模型的异构特征联合匹配定位方法,可将多种传感器提供的观测量以特征方式进行联合匹配。试验结果表明,该方法可以很好地解决GNSS拒止条件下的车辆自主定位问题。

• 单位
  中国科学院大学; 中国科学院光电研究院; 北京航天发射技术研究所