为了将任意模型使用球体进行密实填充,提出了一种基于包围盒与碰撞的模型填充算法。该算法首先生成模型的轴对称包围盒;其次在包围盒内产生任意数量球体并进行刚体碰撞,碰撞后的球体将会在包围盒的范围内均匀分布;最后采用判断法线方向算法筛选出模型内部的球体并保留至最终结果。通过实例证明,该算法能够根据输入的球体填充数量及孔隙率快速生成模型内的紧密填充球体。该算法对于模型的适应性高,生成速度快,具有2,000万三角网格的模型仅需20秒即可生成内部填充球体,为生成点阵结构模型进一步奠定了基础。
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