本发明公开了一种可测足底压力分布的脚踏式下肢康复训练机器人,其特征是在固定机架上呈一左一右设置由电机驱动并经曲柄传动的脚踏,使一对脚踏能够在电机驱动下以自行车脚踏的转动形式进行运转；其脚踏具有脚踏底板,并通过弹性梁连接踏板支撑,在各弹性梁上设置敏感元件构成传感单元；建立数学模型对传感单元进行标定,针对脚踏底板上被测力,检测获得各弹性梁上敏感元件应变检测信号,利用数学模型获得脚踏底板上被测力的分布情况。本发明能够为制定脚踏式下肢康复训练机器人的训练方案提供依据。
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