温室智能装备系列之一百一十七 复杂环境下农业移动作业机器人的驱动控制方法

作者：马伟; 鲁振; 范鹏飞; 王秀

来源：农业工程技术(温室园艺), 2019, 39(19): 55-59.

DOI：10.16815/j.cnki.11-5436/s.2019.19.009

<正>农业机器人的工作环境是农田或温室,不可控自然因素相对较多,作物自身生长也在不断变化。农业机器人在这样的复杂环境下要实现移动作业,还要精准的控制施肥和喷药等动作,这些都为农业机器人的发展提出了较高的技术要求[1]。驱动控制方法的研究成为移动作业机器人的一个关键难题[2]。如何通过合理的硬件搭建和恰

• 单位
  北京农业智能装备技术研究中心