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摘要
本实用新型公开了一种可旋转的并联式运动机构,包括并联运动机构、连接于并联运动机构输出端的旋转运动机构,所述并联运动机构包括基座、至少三个直线电机、中心设有圆孔的主动平台,所述直线电机绕基座中心均布,所述直线电机的缸体通过铰链与基座相连接,所述直线电机的杆部通过万向节与所述主动平台相连接；所述旋转运动机构由上至下依次包括连接平台、电机固定机构、电动机,所述电动机通过电机固定机构固连在主动平台下方,连接平台转动设置在所述主动平台上方且通过联轴器与所述电动机的输出轴相连接。本实用新型同时实现了三维浮动和周转运动,可实现很多运动自由度,体积小、结构紧凑、传动稳定,可用于机器人关节等灵活度极高的连接。
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