一种集成多AGV柔性作业车间调度方法、装置及介质

作者：胡晓阳; 姚锡凡; 曾中荣

来源：2021-07-21, 中国, ZL202110824553.9.

本发明公开了一种集成多AGV柔性作业车间调度方法、装置及介质,其中方法包括：获取调度任务参数；初始化算法参数,所述算法参数包括最大完工时间记忆库的大小H；对集成多AGV的柔性作业车间调度方案进行编码,初始化当前解X；对当前解进行解码,获得最大完工时间f(X),初始化记忆库中的值为当前解的最大完工时间；执行带最大完工时间记忆库的变邻域局部搜索算法,直到算法终止；在算法终止后,输出最优的调度方案。本发明实现对机器工件和多AGV的同时调度；其中变邻域局部搜索算法包含最大完工时间记忆库,利用记忆库中信息来确定解的邻域变换方向,提高算法的搜索速度。本发明可广泛应用于生产调度技术领域。

• 单位
  华南理工大学; 广东世创金属科技股份有限公司