基于GPS/BDS组合的网络RTK列车定位方法研究

作者：王剑; 孙凯悦; 姜维^*; 蔡伯根

来源：铁道学报, 2023, 45(02): 75-83.

• 列车定位
• 网络RTK
• VRS
• 双星座组合
• 精密星历

在低密度列车运行控制系统上，为尽可能精简轨旁设备，降低维护成本需求，卫星定位已成为铁路列车位置服务的重要支撑。载波相位差分(RTK)是卫星定位系统中用于提高定位精度和减少终端成本的主要方式。结合铁路线路的一维属性与长距离、高速率运行的特点，在常规RTK基础上，采用基于多基站网络的虚拟参考站(VRS)技术，以扩大系统定位服务范围和提高系统可靠性。通过统一GPS与BDS的时间和坐标系统，选择高度角联合信噪比随机模型，以及进行扩展卡尔曼滤波和整周模糊度快速固定，最终提供基于VRS的双星座网络RTK可靠定位结果。此外，还综合评估了在后处理模式下不同类型精密星历产品代替广播星历对定位精度的影响。

• 单位
  北京交通大学; 轨道交通控制与安全国家重点实验室; 电子信息工程学院