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摘要
针对验证可重复使用运载器关键控制技术的需求，提出了一套基于STM32的可重复使用运载器闭环仿真系统。基于该套平台，对系统的总体方案、硬件平台设计、软件开发及设计进行了重点论述，实现了对箭上测量单元、计算机单元、执行单元及地面测发控单元的模拟。通过仿真试验，完成了可重复使用运载器制导、导航及姿控算法等关键控制技术的验证。结果表明：所开发的闭环仿真系统设计合理，实时性好，可靠性高，可为大型可重复使用运载器试验奠定基础，缩短研制周期。
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单位上海航天控制技术研究所
