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摘要
由于飞轮储能系统的能量存储主要是在旋转的飞轮转子中,因此其能量转换主要依靠飞轮电机的变频调速来实现,就需要获得准确的转子位置和转速的相关信息。由于传统滑模控制在滑动模态下伴随着高频抖动,进而提出了一种改进型自适应滑模观测器应用在飞轮电机当中。用改进的新饱和函数代替符号函数,增加反电动势自适应律的辨识方法,既可以减小高频抖动的现象,又可以获得较为准确的转速估计值和转子位置信息,且满足Lyapunov稳定性定理,并在Matlab/Simulink平台构建了仿真系统。仿真结果表明,该方法有效的减少系统抖动现象,更准确的提取转子位置的信息和对转速的估算。
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