针对传统固定分辨率扫描式三维成像存在点云冗余度高、图像重构精度低的问题，提出了一种空间变分辨率扫描式三维重构成像方法，构建了多回波与变分辨率扫描成像模型，通过对多回波分解并提取目标信息，实现了针对目标的高分辨深度图像重构。通过对比实验验证了模型的有效性，结果表明，与传统定分辨率扫描成像相比，该方法在保证目标重构精度的同时，采样比仅为传统方法的50%，有效降低了点云采样冗余度。所获结果有利于支撑三维成像相关应用领域。
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