基于器件多址/重址的机器人运动控制性能研究

作者：姚俊武; 王建中

来源：微计算机信息, 2006, (35): 172-174.

• 自重构机器人
• LM629
• 重址/多址
• 运动控制 Self-reconfigurable robots
• overlapped address/multi-address
• motion control

本文介绍了我们开发的自重构机器人系统的基本组成和功能,提出了自重构机器人对移动控制模块的性能要求,设计了以LM629为核心器件的运动控制模块,并采用重址/多址方式来提高运动控制模块的性能,实验表明本文的设计能够很好地满足了应用要求。

• 单位
  北京理工大学; 爆炸科学与技术国家重点实验室; 黄石理工学院