针对图像预处理的结果会影响车道线识别精度和速度的问题,文中选取二维小波包分解滤波、中值滤波和锐化滤波对某一汽车常用工况下的车道线图像分别进行滤波降噪,采用Sobel算子对未经滤波处理和经过3种滤波处理的车道线图像进行了边缘检测。结果显示二维小波包分解滤波处理后的图像能识别的车道线特征点数目最多,中值滤波处理后的图像能识别的车道线特征点占比最高,锐化滤波处理后的图像识别速度最快。
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