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摘要
全自动驾驶电客车因自复位装置内部点位短路接地，造成电客车控制电路处于接地状态，车辆施加紧急制动，并向牵引系统发出制动指令进行牵引封锁，进而导致车辆在列车全自动驾驶模式和列车自动防护下的人工驾驶模式下均不响应牵引指令，车辆无法动车。经过对自复位装置拆解分析，故障原因为复位装置MOSFET的GS/DS被击穿短路，MOSFET长时间带电使得线圈长期通电，最后线圈过热烧毁，自复位装置失效。经与主机厂联合攻关，完成了对自复位装置内部控制电路升级改造，提高了自复位装置的抗干扰能力、耐压能力和信号质量。经过现场测试和装车试用，自复位装置满足现场使用要求，自复位装置内部短路问题得到了有效解决。
