结构化道路车道线快速检测的一种改进算法

作者：周磊; 任国全; 肖浩; 李冬伟

来源：计算机仿真, 2012, (04): 362-366.

• 智能交通
• 车道线检测
• 水平投影法
• 最大类间方差法
• 霍夫变换 Intelligent transportation
• Lane detection
• Horizontal projection
• The largest between-class variance
• Hough transfer

基于视觉导航的高速智能车,提出一种改进的道路快速检测算法。用改进的水平均值投影法划分道路和背景区域,结合边缘检测算子和最大类间方差法(大津算法),构成双阈值法对道路区域图像进行二值化处理,利用先验知识改进的霍夫变换,在路面存在阴影和噪声干扰的条件下,能准确地检测车道标识线;对动态预测划分感兴趣区域,采用菱形搜索法进行车道线跟踪,融合初始检测和后续跟踪两层算法循环处理道路图像序列。实车试验表明,算法具有良好的实时性和鲁棒性,满足智能车高速行驶要求。

• 单位
  湖南大学; 中国人民解放军陆军工程大学