为解决结构复杂、高空高危大型公共建筑主体结构现场检测难题,提出了利用无人机贴近环绕摄影测量和精细化实景三维建模技术,用于大型公共建筑主体结构检测的方法。通过该方法能快速获取主体结构中的技术参数,满足测量和检测精度需求,为大型空间桁架结构主体结构检测提供了可靠的基础数据和技术支撑。