介绍了圆柱齿轮数控加工主要工艺方法、装备及特点。阐述了齿轮精加工两种主要加工技术--磨齿和强力珩齿,重点介绍合肥工业大学现代集成制造与数控装备(CIMS)研究所在该领域主要研究工作进展。针对齿轮机床数控系统关键技术及发展,着重介绍了CIMS研究所的主要研究工作和取得的成果。展望了齿轮数控机床未来发展。