基于KEA128单片机的电磁智能车设计与实现

作者：陈梦婷; 杨子义^*

来源：贵阳学院学报(自然科学版), 2019, 14(01): 52-79.

DOI：10.16856/j.cnki.52-1142/n.2019.01.014

• KEA128
• 电磁传感器
• 智能车
• PID

选取32位单片机S9KEAZ128AMLK为中央控制器,10mH电感作为主要传感器,设计了基于电磁传感器的智能小车。本文设计并实现了电源模块、电机MOS驱动模块、信号采集模块。智能车通过电磁传感器采集赛道信息,采用三次曲线算法实现了智能车的方向控制,增量式PID控制算法实现了速度控制,经过单片机的分析处理,智能车最终完成了自主循迹功能。

• 单位
  贵阳学院