基于肌张力特征信息检测的痉挛传感器设计与应用

作者：汪步云; 魏壮壮; 宋在杰; 梁艺; 汪志红; 许德章

来源：传感技术学报, 2019, 32(02): 315-320.

• 肌张力
• 痉挛传感器
• 康复机器人
• 特征阈值
• 实验验证

为脑卒中患者下肢肌肉痉挛检测及其评定,研制了一种基于肌张力特征信息进而评定痉挛等级的传感器。探讨了痉挛检测及量化评定标准需求,对痉挛传感器的结构进行了设计;针对不同痉挛等级的特征分布情况,基于痉挛特征信息,在改良Ashoworth量表MAS(Modified Ashworth Scale)基础上,进行了下肢关节被动活动过程中肌张力数据的采集实验;相关实验数据有效验证拟定的相关指标:包括肌张力分级阈值,痉挛等级等,实验结果表明痉挛传感器设计可行。

• 单位
  安徽工程大学; 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司