研究了线性二次型调节控制权重矩阵的优化问题。研究了粒子群算法的基本原理及其特点。在传统粒子群算法中引入了贝叶斯思想,利用贝叶斯判别法的基本思想对参加优化的粒子进行预处理,对粒子群算法中的粒子移动速度与方向的损失函数依概率加权平均,并将贝叶斯粒子群算法应用于二次型控制权重矩阵的优化中,提升了权重矩阵优化的收敛速度。通过仿真实验验证了贝叶斯粒子群算法的有效性。
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