针对滚动轴承振动信号容易受到较为复杂的随机噪声的污染,提出了基于Rao-blackwellised粒子滤波的振动信号降噪方法。建立了不含噪的振动信号的时变自回归模型,进而转化成对应的状态空间模型,把降噪问题转化成在状态空间模型下的滤波问题,并用仿真信号进行了试验研究,结果表明,该方法具有较好的降噪效果。
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