无人机自主飞行轨迹问题的仿真研究

作者：金丽旸; 万鑫; 于春媛; 秦一鸣

来源：知识经济, 2010, (12): 117-118.

DOI：10.15880/j.cnki.zsjj.2010.12.031

• 局部最优点搜索法
• 模拟退火法
• 启发代价函数A~*算法
• Voronoi图

通过研究和分析,建立基于图论分析的多目标动态优化模型。分别从二维平面和三维空间进行合理的规划,最后对所建模型进行仿真分析。通过模型优化、仿真实验,以及与Voronoi图进行吻合分析,最终确定分别在二维平面和三维空间的无人机最优航迹。

• 单位
  吉林大学