为保证弹药自动装填系统的可靠性,通过建立虚拟样机的方法对模块药输药机不同状态下的输药动作进行仿真。使用CREO创建出模块药输药机的3维结构模型,将其模型输入到ADAMS中,建立模块药输药装置的虚拟样机模型,使用MATLAB/SIMULINK仿真平台搭建以经典的PID控制算法为核心的模块药输药机控制模型,在ADAMS与MATLAB中建立接口进行数据交互,完成模块药输药机联合仿真系统的搭建并进行仿真。结果表明,该模型能满足实际输药的需求。
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