为满足印刷机械对递纸机构高速平稳运行的要求,采用共轭凸轮和摇杆滑块构成递纸机构,本文以高速递纸机构为对象,研究能耗最优的动力学优化设计.首先,根据递纸作业要求选定凸轮从动件运动规律,建立机构运动学模型,通过计算确定共轭凸轮轮廓.在此基础上,利用牛顿欧拉法建立机构的动力学模型,求出驱动力矩、驱动功率以及运动周期内的能耗.最后,以能耗最小为目标,采用粒子群优化算法对递纸机构进行动力学优化设计.实例证明,优化后的递纸机构节能效果明显.
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