目前市场上常见轮式、带式机器人，多足式的很少，因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计。本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述，通过实践操作以及改进后，该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程，也能在不同场合做出相应的动作，达到了预期设计的效果。
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