分析了实时多任务操作系统RTLinux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTLinux体系结构的基础上,阐述了一种对现有的、主要由单板机构成的开环数控系统的改造方法。经改造后的数控系统是硬件基于普通PC机与ISA接口扩展卡的软数控系统,由RTLinux处理系统运行时发生的实时任务,由QT接收、处理用户数据,并返回状态信息。实践证明,基于RTLinux的数控系统,既能够保证数控系统的实时性,同时能满足人机交互的要求。
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