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摘要
随着大型播种机智能化水平的不断提高,以步进电机为终端执行部件的电驱应用日益普及。由于步进电机驱动器需要与控制器配套使用,加之大型播种机通常配备多套作业单体,每套单体需要同时进行种子和化肥的精确排施控制,且各个电驱装置彼此之间相互独立,在实际应用过程中存在着布线复杂、性价比低、故障率高及防护性差等诸多问题。为此,提出了一种基于“总线数据传输且内置控制器”架构的排种器智能集成电驱装置,内部集成2只驱动器,可以同时驱动2台步进电机;控制器与驱动器的连接在装置内部完成,可以通过无线或有线数据传输的方式对步进电机进行控制,进一步简化了布线;控制器以STC8G1K08单片机为智能核心,以SDWa035T03触摸屏为人机界面,支持全中文触摸操作、图形化工况显示和参数设置,功能强大,易于使用。本装置的研制具有创新性,为大型播种机提供了电驱部件驱动单元的高性价比解决方案,具有重大的参考价值。
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单位黑龙江省农业机械工程科学研究院
