摘要

主要研究了多区域互联电力系统下遭受欺骗攻击的滑模负荷频率控制(load frequency control, LFC)问题.在考虑欺骗攻击的情况下,设计了一个龙伯格观测器来观测系统的状态,利用Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函法构造了一个积分滑模面,并且给出了系统渐进稳定的充分条件.然后,基于观测器的滑模控制器将系统运动轨迹驱使到预先设计的滑模面上,并使系统最终稳定.在此基础上,还引入了事件触发机制,用以减少控制器更新和节点间通信的频率.最后,以一个三区域互联网络电力系统仿真验证了设计方案的有效性.