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摘要
针对传统球头球窝装置刚性连接以及锁紧不稳定问题,设计了一种新型的球头球窝锁紧装置,该装置采用了气动驱动形式,利用超声波传感器和工业相机,能够实现飞机调姿定位前,对球头是否精确入位进行检测,以及对球头不同锁紧状态进行调整,可以实现自由、防逃逸、锁紧三种状态,提高飞机数字化装配系统中球头球窝装置的柔性;利用斜楔机构放大原理,增大锁紧力,提高飞机数字化装配系统中球头球窝装置的稳定性。实验结果表明,该球头球窝装置实现柔性连接,并且夹紧稳定。
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单位上海工程技术大学; 上海拓璞数控科技股份有限公司
