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摘要
针对轮椅模块化控制展开研究，在分析和总结国内外智能轮椅研究现状的基础上，基于模块化设计思想，制定了智能轮椅的系统结构框架和各模块的具体技术方案，实现了智能轮椅的研究和轮椅系统的构建，并针对模块化控制轮椅的框架进行了各模块的选择和搭建。在诸多无线通信技术中，从通信距离、技术难度及成本等各方面选择蓝牙通信技术，围绕着HC-05实现了对智能轮椅的控制，最终利用STC8系列单片机具有的下载烧录程序用串口方便好用、可以直接进行脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation,PWM）电机调速等优点，设计了一款可靠的智能控制轮椅。
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单位江西理工大学; 自动化学院
