为了提高电机控制系统的稳定性和可靠性，基于无刷直流电机数学模型以及原理，研究了基于SVPWM下的位置、转速和电流三闭环无刷直流电机矢量控制系统。在Matlab/Simulink环境下，通过对BLDC本体、d-q坐标系向A-B-C坐标系转换等模块的建立与组合，采用id=0的矢量控制方法，建立了无刷直流电机系统仿真模型。仿真结果表明，无刷直流电机矢量控制技术具有优异的动态稳定性和调速稳定性，给无刷直流电机控制系统的设计与研发提供了良好的理论基础。
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