智慧铁水运输系统研究与应用

作者：夏绪鹏

来源：冶金自动化, 2019, 43(05): 6-12.

• 工艺铁路
• 智慧运输
• 铁水
• 无人驾驶
• 机车定位

为解决钢铁厂工艺铁路铁水运输人力成本高、司机劳动强度大、信息化程度不高、生产效率低下等问题,研发了一套智慧铁水运输系统。系统由机车无人驾驶、智慧铁水调度、机车定位、环境感知等系统组成,并与炼铁L3和炼钢L3系统进行集成,实现铁水运输的无人化、智能化作业。本文对该系统的组成、原理、技术方案进行介绍,同时列举了无人驾驶在该领域的首次应用实例,指明了更广阔的应用推广方向。