为了提高摆线针轮减速器的传动性能和精度,根据摩擦热计算原理以及摆线轮啮合理论,计算出摆线针轮啮合热流量以及曲柄轴承热量。根据热量和边界条件,运用有限元分析法,对摆线针轮在不同运转环境下进行稳态温度场分析研究,得出摆线针轮稳态运转过程中稳态温度场。同时考虑不同输出转矩和外界温度对温度场的影响,可知对温度场分布趋势变化影响较小。研究结果可为摆线针轮减速器的润滑、摆线轮的修形以及提高传动精度的研究提供了理论基础。