不确定广义系统的弹性H_∞保性能控制

作者：辛永训

来源：控制工程, 2007, S1: 109-111.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.2007.s1.064

• 不确定广义系统
• 弹性控制器
• H_∞保性能控制
• 线性矩阵不等式(LMI) uncertain descriptor systems
• non-fragile controller
• H_∞and guaranteed cost control
• linear matrix inequality(LMI)

利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究被控对象与控制器同时存在摄动的H_∞保性能控制问题。针对控制器存在加法式摄动情形,以线性矩阵不等式约束条件给出了广义系统弹性H_∞保性能的充分条件,并以线性矩阵不等式的可行解给出了相应的控制器设计方法。通过求解具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,给出了弹性H_∞最优保性能及最优H_∞性能控制器的设计方法。仿真表明了方法的可行性。

• 单位
  莱阳农学院